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開放式工業(yè)機(jī)器人綜合開發(fā)平臺(tái)

開放式工業(yè)機(jī)器人綜合開發(fā)平臺(tái)（應(yīng)用柔性生產(chǎn)線）由兩個(gè)工站組成，一個(gè)工站為六軸機(jī)器人工站，另一個(gè)工站為機(jī)器視覺應(yīng)用工站，該...

機(jī)器人柔順力控磨拋開源平臺(tái)

打磨拋光是常見的表面處理工序，傳統(tǒng)的人工磨拋不僅存在效率低下，質(zhì)量參差不齊的問題，其高噪音、高粉塵的惡劣工作環(huán)境也會(huì)危害...

機(jī)器人力控裝配開源平臺(tái)

機(jī)械臂力控裝配是機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景之一。該項(xiàng)技術(shù)可應(yīng)用于減速機(jī)裝配、電子器件插拔、機(jī)械零部件去毛刺及拋光等。能夠在很大程度...

RS系列 | 機(jī)器人ROS驅(qū)動(dòng)包

通過該ROS驅(qū)動(dòng)包，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通用高性能控制器(BI)與ROS的無縫銜接?？梢钥焖俅罱C(jī)器人的規(guī)劃與控制環(huán)境。1.該RO...

ES系列 | 機(jī)器人快速原型開發(fā)工具

通過該工具可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人算法的快速開發(fā)、測(cè)試和驗(yàn)證。為用戶提供快速原型設(shè)計(jì)及硬件在回路仿真解決方案。1.該工具與MATLA...

SI系列 | 機(jī)器人C/C++二次開發(fā)包

SI系列|機(jī)器人C/C++二次開發(fā)包可以快速搭建機(jī)器人研究或應(yīng)用平臺(tái)，支持機(jī)器人控制算法驗(yàn)證及機(jī)器人應(yīng)用的快速開發(fā)，滿足...

BI系列 | 機(jī)器人通用高性能控制器

機(jī)器人通用高性能控制器多用于機(jī)器人及電機(jī)模組的運(yùn)動(dòng)控制，滿足串聯(lián)、并聯(lián)、工業(yè)機(jī)械臂、協(xié)作機(jī)械臂等多種構(gòu)型及多機(jī)械臂協(xié)同控...

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)主要由AGV底盤、協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、末端夾爪、儲(chǔ)料中轉(zhuǎn)臺(tái)、無線通訊模塊等組成。多合一控制系統(tǒng)帶...

雙臂協(xié)作機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)

雙臂協(xié)作機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科研究的一個(gè)熱點(diǎn)方向，是實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)、智慧制造的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造領(lǐng)域，雙臂協(xié)作機(jī)器人...

協(xié)作機(jī)器人高階實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

當(dāng)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作時(shí)，協(xié)作機(jī)器人由于其使用安全、質(zhì)量輕便、安本科學(xué)生進(jìn)行入門培訓(xùn)和實(shí)...

工業(yè)機(jī)器人高階實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

該系列平臺(tái)主要用于機(jī)器人各種基礎(chǔ)及高級(jí)機(jī)器人功能的實(shí)訓(xùn)和開發(fā)，既適合中高職及本科學(xué)生進(jìn)行入門培訓(xùn)和實(shí)驗(yàn)，也可以適合企業(yè)項(xiàng)...

視覺引導(dǎo)Scara四軸工業(yè)機(jī)器人平臺(tái)

SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是...

Delta并聯(lián)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

Delta機(jī)器人屬于高速、輕載的并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)器人，一般通過示教編程或視覺系統(tǒng)捕捉目標(biāo)物體，由三個(gè)并聯(lián)的伺服軸確定抓具中心（...

開放式工業(yè)機(jī)器人科教實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

開放式工業(yè)機(jī)器人科教實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（應(yīng)用柔性生產(chǎn)線）由兩個(gè)工站組成，一個(gè)工站為六軸機(jī)器人工站，另一個(gè)工站為機(jī)器視覺應(yīng)用工站，該...

機(jī)器人視覺開發(fā)平臺(tái)

機(jī)器人視覺開發(fā)平臺(tái)主要由六軸協(xié)作機(jī)械臂、3D視覺抓取系統(tǒng)、工業(yè)智能視覺系統(tǒng)、PLC柔性自動(dòng)化系統(tǒng)和深度學(xué)習(xí)軟件構(gòu)成；搭載...

雙目視覺引導(dǎo)六軸機(jī)器人平臺(tái)

雙目視覺引導(dǎo)可以獲取物體的三維位置和表面形狀信息，能夠用于雙目測(cè)距、雙目重構(gòu)、運(yùn)動(dòng)跟蹤等實(shí)驗(yàn)。采用兩臺(tái)相同分辨率的相機(jī)，...

線掃描檢測(cè)平臺(tái)

線掃描檢測(cè)系統(tǒng)主要包括視覺和運(yùn)動(dòng)控制兩部分組成。視覺系統(tǒng)主要又由線掃描相機(jī)、鏡頭、圖像采集卡和光源組成，而運(yùn)動(dòng)控制部分則...

機(jī)器視覺應(yīng)用運(yùn)動(dòng)平臺(tái)

本設(shè)備是集運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和視覺檢測(cè)一體的多功能平臺(tái)，設(shè)計(jì)的主要思路是用于高校運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器視覺結(jié)合項(xiàng)目的教學(xué)和科研。設(shè)備本體為...

機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)驗(yàn)箱

機(jī)器視覺應(yīng)用實(shí)驗(yàn)箱系列是為高職、本科、研究生等不同的用戶群體量身打造的一套差異化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，能夠作為《數(shù)字圖像處理》、《機(jī)...

多功能救援復(fù)合機(jī)器人（履帶式）

多功能救援復(fù)合機(jī)器人主要由重載履帶式移動(dòng)機(jī)器人、大負(fù)載機(jī)械臂、多線激光雷達(dá)、差分GPS導(dǎo)航、雙目深度視覺系統(tǒng)、末端夾持工...

多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開發(fā)平臺(tái)

多機(jī)協(xié)同機(jī)器人實(shí)訓(xùn)開發(fā)平臺(tái)既可以用于單臺(tái)協(xié)作機(jī)器人實(shí)驗(yàn)，也可以用于雙機(jī)的協(xié)同裝配或跟隨等實(shí)驗(yàn)，典型的配置是一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人...

機(jī)器視覺柔性生產(chǎn)線

能夠開展機(jī)器視覺、工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等相關(guān)實(shí)訓(xùn)，滿足“工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)”、“機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用...

PGE/CGE PGI/CGI系列工業(yè)型平行電爪

適用于電子、醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、汽車零部件、新能源、半導(dǎo)體、家電行業(yè)，對(duì)于中小型零件組裝、分揀與上料下料的多類運(yùn)用...

機(jī)器人倒立擺控制開源平臺(tái)

開放式機(jī)器人原理實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是以六自由度機(jī)械臂為被控對(duì)象的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)系統(tǒng)。主要包括六軸工業(yè)機(jī)械臂、機(jī)器人快速原型控制系統(tǒng)、...

肌電交互系統(tǒng)

機(jī)器人正在從獨(dú)立進(jìn)入人機(jī)共融時(shí)代。為適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景下的應(yīng)用需求，新型人機(jī)交互方式急需拓展。如何提升學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、增強(qiáng)人機(jī)...

虛實(shí)一體化智能制造實(shí)訓(xùn)臺(tái)

該綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一套集成了，機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)控制、嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)以及智能MES控制系統(tǒng)的一體化系統(tǒng)平臺(tái)，該平臺(tái)包含了幾乎所有...

桌面級(jí)智能制造實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

該平臺(tái)是一套適合智能制造數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真的桌面級(jí)智能生產(chǎn)線驗(yàn)證平臺(tái)，平臺(tái)設(shè)計(jì)基于自動(dòng)化生產(chǎn)與信息化管理的工業(yè)4.0智能制...

模塊化柔性智能制造生產(chǎn)線系統(tǒng)

該系統(tǒng)是一個(gè)由模塊化智能制造生產(chǎn)系統(tǒng)、虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)結(jié)合而組成綜合性教學(xué)平臺(tái)。柔性智能制造生產(chǎn)線將裝配制造、物料傳輸、...

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)集成與實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是一款工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)綜合教學(xué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，包含了完整的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，包括：感知設(shè)備、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)、...

力反饋遙操作機(jī)器人平臺(tái)

力反饋遙操作機(jī)器人是一種由操作人員在視覺系統(tǒng)的輔助下通過操縱力反饋手柄控制遠(yuǎn)程機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于遠(yuǎn)...

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解決方案

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雙臂柔順力控協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

開放式機(jī)器人控制與仿真實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

基于工業(yè)5G的柔性智造產(chǎn)線

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